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| 633 | [광주국제로봇산업전] 목포대학교 지능로봇연구실, 휴머노이드 이족보행로봇 '찰스(CHARLES)' 소개 | 관리자 | 2017.07.10 14:34 | 1432 | |
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목포대학교 지능로봇연구실(intelligence Space Laboratory, iSL)은 7월 6일(목)부터 8일(토)까지 3일간 광주 김대중컨벤션센터에서 열리는 '제10회 국제그린카 전시회 & 광주국제로봇산업전(Korea Auto & Robot Week 2017)'에 참가해 휴머노이드 로봇 및 퍼스널 모빌리티 등을 선보였다. iSL은 목포대학교 전기및제어공학과의 유영재 교수를 필두로 대학원생, 학부생 등 연구원들이 모여 인간과 로봇을 위한 지능을 설계하고 있는 연구실이다. 현재 지능시스템부터 이족보행로봇, 생체모방로봇, 바퀴형로봇, 자율주행차량, 무인주행차량 그리고 인간과 로봇간 상호작용 등을 연구하고 있다. 주요 성과로는 1m 10cm 크기의 휴머노이드 이족보행로봇인 '찰스(CHARLES)'를 개발해 다양한 대회에서 우수한 성과를 올리기도 했다. 찰스는 다관절 팔과 특수 코팅된 손가락으로 각종 물건을 잡을 수 있으며 인간과 같은 자연스러운 움직임이 가능하다. 한편, '제10회 국제그린카 전시회'는 전기차, 하이브리드카, 클린디젤자동차, 수소연료전지차, 저공해버스, 농업용버스, 이륜전기차, 해외그린카 등 완성차부터 스마트 자동차부품, 이차전지 및 배터리, 모터 및 감속기, 인버터 및 컨버터, 클린디젤차 부품, 타어어 자동차 모듈, 전동식공조장치, LED 라이팅 등 자동차부품과 연료 절감기, 매연저감장치, 시트 및 능동공조부품, 친환경 자동차 튜닝용품 등 자동차 용품 그리고 인프라 및 서비스를 만나볼 수 있는 전시회다. 동시에 개최되는 '제10회 광주국제로봇산업전'에서는 3.0 생산혁신 솔루션, 공정제어 시스템 등 스마트팩토리와 핸들링 로봇, 가공용 로봇, 다관절 로봇, 생산자동화 시스템, 이적재용 로봇, 조립 및 분해용 로봇 등 산업용 로봇 그리고 드론과 VR, 서비스로봇 등 최신기술을 한자리에서 확인할 수 있다. |
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